ДРОН.297

	конкурс Кулибин-Лучики	Scratch олимпиада

Планируемые результаты программы Дрон.297: знания 

Обучающийся узнает:

• основные этапы развития робототехники и смежных технологий;

• виды и назначение дронов;

• технологии создания дронов, их платформ, компонентов и контроллеров полетов;

• основные средства управления дронами и средства помощи пилотирования;

• симуляторы дронов, их предназначение и разновидности;

• о контроллере полета и его разновидностях;

• основы программирования для управления дронами;

• редакторы кода и их принципиальные отличия;

• основные процессы развертывания проекта;

• основы работы со структурами и массивами данных;

• операторы циклов в языке программирования;

• логические операторы в языке программирования;

• основы 3D-моделирования;

• принципы программирования моделей в симуляторе;

• основы расчета характеристик дрона;

• системы подсветки и сигнализации в дронах, принципы работы двигателей и сервоприводов, возможности электронных датчиков, модули связи;

• системы управления (автопилот);

• основы процесса сборки дрона;

• сферы применения дронов, промышленных манипуляторов;

• возможности искусственного интеллекта в робототехнике;

• принципы работы компьютерного зрения;

• основы БПЛА;

• основы интернета вещей в робототехнике.

Планируемые результаты программы Дрон.297 умения 

Обучающийся научится:

• определять различия дронов по их назначению, сложности, областям применения;

• разрабатывать архитектуру моделей дронов;

• составлять план управления дроном, строить маршрут полета, осуществлять основные маневры в виртуальном пространстве;

• делать обоснованный выбор и настройку контроллера;

• писать код движения и перемещения дрона;

• создавать и настраивать проект при помощи специальных программных инструментов (VSCode, NodeJS, CMake, Arduino IDE);

• использовать данные для создания массива целей дрона;

• писать цикл инициализации и подсветки для объектов дрона, циклы изменения объектов по размеру, генерацию грузов дрона и алгоритм расстановки массива грузов на сцене;

• создавать 3D-модели предметов;

• создавать упрощенную модель дрона и реализовать ее управление;

• составлять схему прототипа дрона и список его комплектующих;

• писать алгоритм подсветки, сигнализации и движения дрона;

• реализовывать алгоритмы визуализации данных, получаемых от акселерометра и гироскопа, вращения через модуль Bluetooth, передачи данных от датчиков дрона на устройство, основных маневров дрона;

• подбирать компоненты для дрона, в том числе в редакторе дронов;

• анализировать возможности использования дронов;

• реализовывать алгоритм поиска пути и передвижения к объекту;

• настраивать сборку готовой нейросети, подключать ее к проекту;

• реализовывать алгоритм основных манипуляций, передачи данных от БПЛА к наземному дрону.

Планируемые результаты программы Дрон.297: навыки 

Обучающийся овладеет навыками:

• составления общего описания дрона;

• описания архитектуры дрона;

• составления плана отработки маневров пилотирования;

• составления списка целей и постройки маршрута полета;

• обоснованного выбора контроллера под конкретные задачи;

• написания алгоритма перемещения к цели;

• создания и настройки проекта;

• владения программными инструментами VSCode, NodeJS, CMake, Arduino IDE, Blender на начальном уровне;

• написания алгоритма расстановки массива грузов на сцене;

• создания упрощенной модели дрона;

• настройки чувствительности элементов управления дроном;

• составления списка комплектующих дрона;

• написания алгоритма мигания, визуализации данных акселерометра, вращения сервопривода, передачи данных от дрона на устройство;

• сборки дрона;

• настройки алгоритма поиска пути;

• сборки проекта с готовой нейросетью;

• реализации алгоритма наведения клешни манипулятора, передачи данных между БПЛА и наземным дроном.